低动态组合导航系统

CGQ-ZD02低动态组合导航系统具有高精度获取，三轴角度输出，双天线姿态测量。

产品特点

1系统可提供连续可靠的姿态、速度、位置、时间等导航信息； 2 通过先进的滤波融合方法，可获得连续稳定的航向信息； 3 提供了交互数据报文，包含了编号信息、器件信息等等；并且提供一些指令，可以实现修改采样率、软件复位等功能； 4 提供可供二次开发的SDK.

应用领域

1 无人船； 2 极地导航；3无人车； 4 小型无人机；5 平台稳定和瞄准； 6 低动态姿态监控。

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产品·PRODUCT

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电源产品系列

CGQ-INS-300Pro 100%国产化高精度惯性测量单元

高精度惯性信息获取，三轴角速度、三轴加速度输出，具备MEMS寻北功能。

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高精度惯性测量单元

CGQ-12N600高精度惯性测量单元具有高精度获取，姿态角输出。

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惯性测量单元

CGQ-HDMUSI1300惯性测量单元具有高精度获取，三轴角速度、三轴加速度输出。

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一键顺控姿态传感器

CGQ-ZT05顺控姿态传感器广泛应用于航空航天领域中的基本传感器，能够准确测量运动物体的方位角、俯仰角、横滚角和运动时间。

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CGQ-INS0301惯性导航系统

1 内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计； 2 内置大小量程加速度计，可灵活切换； 3 可外部装订导航参数，控制系统工作模式； 4 可输出内部状态信息至数据记录仪； 5 配备高可靠嵌入式组合导航计算机，提供二次开发接口。

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CGQ-INS0305惯性导航系统

1 内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计； 2 供电电压：5V 3 工作温度：-45℃至+80摄氏度； 4 可定制100%国产化产品； 5 MEMS-SOG工艺 6 抗高过载环境。

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石英摆片Φ15.6mm

石英摆片是石英挠性加速度计敏感惯性力测量加速度的关键部件。

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石英摆片Φ22.2mm

石英摆片是石英挠性加速度计敏感惯性力测量加速度的关键部件。

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CGQ-SNJ30

在载体飞行过程中，实时检测载体飞行轴向加速度，是一种完全自主式的测量设备。

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CGQ-SNJ40

在载体飞行过程中，实时检测载体飞行轴向加速度，是一种完全自主式的测量设备。

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CGQ-FZJS01

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CGQ-FZJS02

驾驶辅助系统是一款针对特种车辆研制的辅助产品，采用探测器和高性能微光级器件，使用先进的图像融合技术及算法，在夜间（灯光管制）、烟尘、薄雾等复杂气象条件下，视景图像清晰可视。极大地提高了车辆的安全隐蔽性能和快速机动能力。车辆夜视辅助驾驶系统用于感知全天候车辆机动条件下车体周围环境信息，实现行车环境可视化、障碍识别等，能够辅助驾驶员通过驾驶员视野和视觉强度，提高车辆机动安全性。适用于我军各兵种部队、武警、公安、消防等领域地面移动平台、装甲与特种车辆、危险品运输车辆的车载安全驾驶辅助。

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CGQ-FZJS07车载驾驶辅助系统是一款针对特种车辆研制的产品，在复杂条件下实现对人员、车辆、道路的清晰分辨。

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CGQ-XW01导航计算机

导航计算机基本架构为Cortex-M7+Artix-7架构，主要负责导航解算。其中核心计算组件（Cortex-M7）进行核心算法计算，逻辑处理组件（Artix-7）负责通信、交互与外部控制。

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CGQ-ZN01水路两栖蛇形机器人

CGQ-ZN01水路两栖蛇形机器人，由6个具有密封设计的万向运动单元组成，包含本体、控制系统、导航模块、无线通讯等单元，保证其在陆地和水中均能灵活运动。

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CGQ-DC01

CGQ-DC01是一款DC-DC变换器，输入9-36Vdc，输出七路5V/2A、±3.3V/0.5A、5V/1A、±15V/0.5A、5V/0.5A。

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CGQ-DC02

CGQ-DC02电源输入9V～36V，输出4路电源5V/2A、±3.3V/3A、5V/1A 输出1路隔离422串口,1路隔离232串口,1对输入输出5V-TTL隔离端口。

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CGQ-ZD02低动态组合导航系统

1 内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计；
2 内置三轴磁强计、压强计，高性能计算单元；
3 双天线卫星接收机，可测航向角，航向精度≤0.2°；
4 可定制100%国产化产品；
5 配备高可靠嵌入式组合导航计算机，提供二次开发接口.

功能分类	指标名称	具体数值	备注
	静态测量精度	±0.5°（1δ）(航向0.2)	低动态稳定kalman运行，无GPS辅助
	静态测量精度	±1°（1δ）	地磁稳定有效状态
	动态测量精度	±1°（1δ）	典型运动状态
	角度重复性	＜0.5°
	输出频率	0.01至500Hz	传感器数据输出
	输出频率	0.01至200Hz	导航数据输出，默认200
位置、速度	纯惯导位置推算	<30m@3min（1δ）
	单点卫星辅助	位置误差<5m（1δ）
	单点卫星辅助	速度误差<0.1m/s（1δ）
	RTK辅助	<2cm（1δ）	RTK精度＜2.5cm
陀螺指标	量程	1000°/s	可定制
	零偏不稳定性	5°/h@Allan
	零偏稳定性	30°/h@1s平滑
	全温零偏	0.5°/s
	标度因数非线性	800 ppm
	分辨率	0.01°/s
	角度随机游走	0.45°/√Hz
	带宽	100 Hz@-3dB
加速度计指标	量程	±8g
	零偏稳定性	2mg
	全温零偏	10mg
	标度因数非线性	1500ppm
	分辨率	0.5mg
	带宽	100Hz@-3dB
地磁传感器指标	量程	6gauss
	线性误差	2%FS
	带宽	200Hz
机械接口	尺寸	如下图	可定制
机械接口	重量	小于300g
电气接口	供电	4-16V
	功耗	＜5W
	对外连接线缆	J30J-25ZPK