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CGQ-12N600高精度惯性测量单元
属性 | 数值 | 备注 |
陀螺仪 | ||
角速率量程（°） | ±1000 | 可定制：500至1000。 |
角速率零偏（°/h） | ≤10 | 10s平滑1σ |
角速率温漂（°/h） | ≤50 | 10s平滑1σ |
标度因数非线性（ppm） | ≤3000 | |
加速度计 | ||
加速度计量程（g） | ±16 | 可定制：30g |
加速度零偏（mg） | ≤0.5 | 10s平滑1σ |
加速度温漂（mg） | ≤2 | 10s平滑1σ |
标度因数非线性（ppm） | ≤1000 | |
延时 | ||
数据输出延时（ms） | ≤5 | |
振动噪声 | ||
加速度振动噪声 | ≤10°/s | 70-150Hz，4g幅值 |
角速度振动噪声 | ≤20mg | 70-150Hz，2-3°/s |
环境适应性 | ||
工作温度（℃） | -40至+85 | |
贮存温度（℃） | -50至+85 | |
冲击 | 半正弦冲击100g，脉宽6ms，正、反向各15次 | |
振动 | 正弦扫描振动，频率5~50~5Hz，每分钟一个倍频程，加速度2.5g，三个方向每个方向3次 | |
电气及机械特性 | ||
输入电压（DC V） | 4-16 | 电压拉偏2-17V@60s无损坏 |
工作电流（A） | 0.25@DC 5V | 25℃ |
启动时间（s） | ≤0.5 | |
接口类型 | 3.3VTTL或RS422 | RS422采用四线制 |
尺寸（mm） | 40×40×12 | |
重量（g） | ≤30g | |
材质 | 外壳为超硬铝（7A04）材料 | |
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