CGQ-ZN01水路两栖蛇形机器人

CGQ-ZN01水路两栖蛇形机器人，由6个具有密封设计的万向运动单元组成，包含本体、控制系统、导航模块、无线通讯等单元，保证其在陆地和水中均能灵活运动。

产品特点

机器人采用独立的主、从控制策略，保证各关节相互独立，确保运动的连续性和信息采集、传输的高效性。充分利用多传感器信息融合技术，可选装无线视频模块、惯性导航模块、GPS模块、气体及温湿度探测模块、红外传感模块等。具有应用范围广、适应能力强等特点。

应用领域

地震救援、管道勘察、水质检测、海洋勘探等

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产品·PRODUCT

惯性器件
惯性测量组合
车载辅助驾驶
电源产品系列
数据记录

石英摆片Φ15.6mm

石英摆片是石英挠性加速度计敏感惯性力测量加速度的关键部件。

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石英摆片Φ22.2mm

石英摆片是石英挠性加速度计敏感惯性力测量加速度的关键部件。

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CGQ-SNJ30

在载体飞行过程中，实时检测载体飞行轴向加速度，是一种完全自主式的测量设备。

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CGQ-SNJ40

在载体飞行过程中，实时检测载体飞行轴向加速度，是一种完全自主式的测量设备。

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CGQ-INS-300Pro 100%国产化高精度惯性测量单元

高精度惯性信息获取，三轴角速度、三轴加速度输出，具备MEMS寻北功能。

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高精度惯性测量单元

CGQ-12N600高精度惯性测量单元具有高精度获取，姿态角输出。

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惯性测量单元

CGQ-HDMUSI1300惯性测量单元具有高精度获取，三轴角速度、三轴加速度输出。

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一键顺控姿态传感器

CGQ-ZT05顺控姿态传感器广泛应用于航空航天领域中的基本传感器，能够准确测量运动物体的方位角、俯仰角、横滚角和运动时间。

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低动态组合导航系统

CGQ-ZD02低动态组合导航系统具有高精度获取，三轴角度输出，双天线姿态测量。

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CGQ-INS0301惯性导航系统

1 内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计； 2 内置大小量程加速度计，可灵活切换； 3 可外部装订导航参数，控制系统工作模式； 4 可输出内部状态信息至数据记录仪； 5 配备高可靠嵌入式组合导航计算机，提供二次开发接口。

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CGQ-INS0305惯性导航系统

1 内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计； 2 供电电压：5V 3 工作温度：-45℃至+80摄氏度； 4 可定制100%国产化产品； 5 MEMS-SOG工艺 6 抗高过载环境。

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CGQ-FZJS01

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CGQ-FZJS02

驾驶辅助系统是一款针对特种车辆研制的辅助产品，采用探测器和高性能微光级器件，使用先进的图像融合技术及算法，在夜间（灯光管制）、烟尘、薄雾等复杂气象条件下，视景图像清晰可视。极大地提高了车辆的安全隐蔽性能和快速机动能力。车辆夜视辅助驾驶系统用于感知全天候车辆机动条件下车体周围环境信息，实现行车环境可视化、障碍识别等，能够辅助驾驶员通过驾驶员视野和视觉强度，提高车辆机动安全性。适用于我军各兵种部队、武警、公安、消防等领域地面移动平台、装甲与特种车辆、危险品运输车辆的车载安全驾驶辅助。

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CGQ-FZJS07车载驾驶辅助系统是一款针对特种车辆研制的产品，在复杂条件下实现对人员、车辆、道路的清晰分辨。

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CGQ-DC01

CGQ-DC01是一款DC-DC变换器，输入9-36Vdc，输出七路5V/2A、±3.3V/0.5A、5V/1A、±15V/0.5A、5V/0.5A。

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CGQ-DC02

CGQ-DC02电源输入9V～36V，输出4路电源5V/2A、±3.3V/3A、5V/1A 输出1路隔离422串口,1路隔离232串口,1对输入输出5V-TTL隔离端口。

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CGQ-DL001高速SD卡记录仪

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定制开发

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CGQ-ZN01水路两栖蛇形机器人

主要技术指标

类别	参数		指标
机器人	重量	kg	< 20
	尺寸（长×直径）	mm	<150×80
	地面环境	-	路面材质、状况不限，光滑路面坡度不大于15°。
	最高速度	m/s	1
	抗风力	m/s	>5
	抗波浪能力	m	>1
	导航精度	m	< 0.1
	障碍物最大探测距离	m	5~10
	续航时间	h	>1
	无线通讯距离	km	> 5
	工作温度	℃	-20～60
	存储温度	℃	-40~85
控制系统	性能参数	-	Cortex^TM-M4处理器，主频160MHz。