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双核架构： ARM + FPGA
温度采集：可接4路DS18B20

CGQ-XW01导航计算机

导航计算机基本架构为Cortex-M7+Artix-7架构，主要负责导航解算。其中核心计算组件（Cortex-M7）进行核心算法计算，逻辑处理组件（Artix-7）负责通信、交互与外部控制。

导航精度：＜0.1m；
无线通讯距离：＞5km；

CGQ-ZN01水路两栖蛇形机器人

CGQ-ZN01水路两栖蛇形机器人，由6个具有密封设计的万向运动单元组成，包含本体、控制系统、导航模块、无线通讯等单元，保证其在陆地和水中均能灵活运动。

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